AGV側面充電對接支架 AGV隱藏式充電對接結構，包括AGV車(chē)體、銅接觸頭、絕緣塊、對開(kāi)門(mén)、自復位鉸鏈和固定板，所述AGV車(chē)體內部設置有固定板，所述固定板內設置有銅接觸頭，所述銅接觸頭下側設置有絕緣塊，所述銅接觸頭和絕緣塊一側設置有對開(kāi)門(mén)，所述對開(kāi)門(mén)安裝有自復位鉸鏈，所述AGV車(chē)體下側設置有滑輪，所述AGV車(chē)體內部設置有電器控制模塊

AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫(xiě)，意即“自動(dòng)導引運輸車(chē)”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車(chē)，AGV屬于輪式移動(dòng)機器人(WMR—一Wheeled Robot)的范疇。AGV主要有鉸鏈結構、發(fā)動(dòng)機分置技術(shù)和能量反饋三項技術(shù)。對運營(yíng)商而言，AGV大的優(yōu)勢是配置靈活，運營(yíng)商可按需配置7、8、11或14節車(chē)廂來(lái)搭載250到650名的乘客?，F有的AGV循跡運輸車(chē)充電機構安裝在A(yíng)GV側邊或者上面，與充電站對接，完成自動(dòng)充電?，F有的對接機構具有以下缺點(diǎn)，1、對接機構外露，容易短路。2、對接部分和AGV車(chē)體不協(xié)調，影響美觀(guān)。3、對接機構外露，容易被灰塵污染，不易清洗。

SK-AGV隱藏式充電對接機構，把充電對接機構安裝到小車(chē)內部，車(chē)體上有4個(gè)自復位鉸鏈，和對開(kāi)門(mén)的設計。在和充電站自動(dòng)對接結構對接時(shí)，充電點(diǎn)的對接頭自動(dòng)伸出，推開(kāi)對開(kāi)門(mén)，和AGV車(chē)體內的隱藏式對接頭對接。當充電完成后，充電頭自動(dòng)縮回，AGV車(chē)體上的對開(kāi)門(mén)機構由自復位鉸鏈復位，使車(chē)身回復原狀。采用隱藏式充電對接機構保護充電頭，不易短路;而且AGV車(chē)體可以統一，看不到對接機構，外形美觀(guān)，不易沾染灰塵，不易受外界環(huán)境影響。同時(shí)當充電完成，自動(dòng)封閉，自動(dòng)化程度較高。

AGV側面充電對接支架